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內(nèi)部傳感器
控制機(jī)器人自身的位置和力等的傳感器。這種傳感器稱機(jī)器人內(nèi)部傳感器。內(nèi)部傳感器有限制開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、接近開關(guān)、差動(dòng)變壓器,以及某些磁性傳感器。
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